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2024年12月6日 基于佰马边缘智能网关的煤矿井下巡检机器人，通过一体集成无线通信、边缘计算、设备管控联动、视频监控、环境感知、AI分析识别、智能预警等功能，代替人工实现自动 2024年11月25日 煤矿井下典型特征为高粉尘、低照度、无GPS定位、空间狭小、非结构化地形等作业特征，作业对象负荷重、作业标准化程度低、作业环境及场景多变、连续作业时间长等因 煤矿井下辅助作业机器人研究与应用进展_智能矿山网
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2021年7月7日 煤矿防爆机器人的电机是通过皮带与皮带轮传动连接，而皮带轮套接于转轴外表面的右端。这里作用于转轴上的设计在机器人的内部下端，转轴的外表面的顶端设置有第一滚轮，智能机器人它的外表面底部的右端设有支撑腿。 而2024年7月1日 6月20日，中国煤科机器人公司在深圳举办“粤港澳具身智能机器人中试基地”启用与产业生态建设大会--暨第二届“特种机器人产业链”榜单榜主工作推进会--暨《煤矿安全规程》修订专题“基于巡检机器人条件的瓦斯检查工优化配 煤矿机器人进入2.0时代，具身智能实施路径——瓦
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2023年6月20日 煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的机器人，可以通过受人指挥、预先编程、人工智能规划的方式，协助或替代人的采矿作业劳动或危险 2019年5月21日 科学阐明了煤矿机器人研发的共性关键技术支撑，提出了通过与5G、工业互联网、大数据、人工智能、数字孪生等新技术交叉融合，大幅提升煤矿机器人的自主化和智能化应用水平，通过建立科学完备的煤矿机器人行业标 煤矿机器人技术新进展及新方向
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2024年7月19日 科学阐明了煤矿机器人研发的共性关键技术支撑，提出了通过与5G、工业互联网、大数据、人工智能、数字孪生等新技术交叉融合，大幅提升煤矿机器人的自主化和智能化应用水平，通过建立科学完备的煤矿机器人行业标 2024年8月29日 研究应用煤矿机器人，推进井下各岗位的机器人替代人工，研发智能化关键技术与成套装备和高危岗位、事故救援、井下抢险作业机器人，推动建设一批无人少人智能化示范 煤矿机器人在神东矿区的应用探索及分析_智能矿山网
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2020年1月17日 摘要: 我国煤炭开采已从机械化、 自动化正逐步向智能化迈进, 煤矿智能化是涉及煤炭资源勘查、矿井建设、 煤矿开采、 安全保障、 洗选分销等多个环节的系统工程,煤矿智能 2023年3月24日 煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的一种机器，是智能矿山建设的重要组成部分，随着智能技术发展，煤矿机器人有望替代人工完成矿山高危工作。2023年中国煤矿机器人产业链概览 产品细分类别
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2023年8月30日 在追求煤矿井下整个钻孔过程自动化的过程中，钻孔机器人的自动送杆技术发挥着至关重要的作用。然而，目前自动送棒位置精度不够，导致事故频发。为了解决这个问题，本文提出了一种补偿自动送棒过程中定位误差的算法。该算法基于理论数学模型和手动教学方法。爬杆机器猫设计论文-详见下表机构名称构件尺寸所选材料选用理由曲柄滑块曲柄30mm轴距2mm铝板价格便宜材质轻便成型后具有时效强化性连杆300mm轴距2mm铝板价格便宜材质轻便成型后具有时效强化性锥管4个2mm ...爬杆机器猫设计论文_百度文库
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2023年11月23日 凿岩用锥体连接中空六角形钎杆技术要求，ma 标志煤安认证办理 煤安认证-cmac自愿性产品认证办理，煤钻杆产品技术要求 ... 主要应用于有重大突破、重要安全性能需要在煤矿井下工业性试验中验证完善的煤矿巡检机器人计划取得工业性试验安标 ...2023年8月30日 在追求煤矿井下整个钻孔过程自动化的过程中，钻孔机器人的自动送杆技术发挥着至关重要的作用。然而，目前自动送棒位置精度不够，导致事故频发。为了解决这个问题，本文提出了一种补偿自动送棒过程中定位误差的算法。该算法基于理论数学模型和手动教学方法。煤矿井下钻探机器人自动送杆及定位误差补偿算法,Sensors ...
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2024年1月27日 5.根据权利要求3所述的煤矿井下巡检机器人，其特征在于：所述第一转轴(10)的外圈 固定套接呈V型承载板(15)，所述承载板(15)上对称设置有两个第一驱动电机(3)，所述第 一驱动电机(3)的输出端固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外圈螺纹设置有螺管 (5)，所述2017年8月6日 矿用钻机换杆装置及其控制系统设计 李晓鹏， 乔杰， 姚亚峰 (中煤科工集团西安研究院有限公司， 陕西 西安 710077) 摘要：针对目前煤矿坑道钻探施工中因孔位较高、开孔角度大而造成的装卸钻杆操作困难和存在安全隐患的问题，设计了矿用钻机换杆装置及其控制系统。矿用钻机换杆装置及其控制系统设计
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2022年7月17日 一种煤矿用铺底机器人液压机械臂的研究 翟正成 陶三宝 （南京科工煤炭科学技术研究有限公司 江苏 南京 210018） 摘要：本文针对一种煤矿用铺底机器人，研究和设计全液压结构驱动的机械臂，实现铺底模块的快速安装 和回撤。随着智慧矿山建设的快速推进，涌现出很多新的矿山建图方法和定位导航技术。在煤矿智能化开采过程中，各种自主移动机器人都需要进行精确的定位和导航，以保证工作人员对矿山少人化开采进行精准控制和管理。矿山环境中的移动机器人定位自主导航依赖同步定位与建图（Simultaneous Localization and ...面向煤矿复杂环境的激光SLAM算法研究-学位-万方数据知识 ...
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2024年12月13日 煤矿用隔爆兼本质安全型挂轨式智能巡检机器人（以下简称防爆巡检机器人）主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。机器人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行，能够完全代替巡检工可靠巡检。2023年6月20日 煤矿机器人或机器人化研发应用，能够使以往传统的装备达到更高的智能化水平，获得更广阔的应用场景，这就是“机器人+ ”的含义。2019年，国家矿山安全监察局发布了38种煤矿机器人，针对20种不同的应用场景可分为五大类：掘进类、采煤类 ...刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术矿山采矿 ...
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2024年2月26日 研究意义通过研究煤矿用钻孔机器人的自动加杆识别与钻臂定位误差补偿技术，可以为煤炭开采提供更加安全、高效的技术支持，推动煤矿产业的科技进步。 煤矿用钻孔机器人概述02 钻孔机器人是一种自动化钻孔设备，能够在煤矿等地下环境中进行钻孔作业。煤矿安全培训-梭车司机应知应会手册-煤矿安全培训- 梭车司机应知应会手册 首页 文档 视频 音频 文集 文档 公司财报 ... 6.切割震动小、有提高机器 稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠性提高。 7.采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加 ...煤矿安全培训-梭车司机应知应会手册_百度文库
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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 申请/专利权人：西安科技大学 摘要：本发明公开了一种煤矿钻锚机器人自主钻锚装置及方法，该装置包括控制模块、锚杆库、锚杆输送机构和钻锚机构，所述钻锚机构包括液压伸缩机构、钻 2020年4月3日 本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及煤矿井下钻孔机器人及其控制方法。背景技术煤矿开采的过程中常伴随着多种自然灾害，如水害、冲击地压灾害、瓦斯突出灾害，而解决这些灾害的主要手段是施工探放水孔、防冲孔及瓦斯抽放孔。煤矿井下钻机是用于上述打孔的设备，而现有钻机存在以下问题 ...煤矿井下钻孔机器人及其控制方法与流程
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2020年7月20日 针对煤矿井下探水作业监工人员通过观看视频来监控卸杆作业的方式存在效率低下且极易出错的问题，提出利用三维卷积神经网络（3DCNN）模型对探水作业中的卸杆动作进行识别。3DCNN模型使用3D卷积层自动完成动作特征提取，通过3D池化层对运动 ...2023年7月28日 文章浏览阅读656次，点赞2次，收藏3次。本文介绍了机器学习在煤矿矿山中的应用，包括安全监测、生产管理，通过案例展示了如何利用机器学习预测瓦斯浓度和事故，以及优化生产。同时，文章讨论了数据质量和采集、模型训练等挑战及解决方案，指出未来将深化使用深度学习、自动化和智能化 ...智慧煤矿矿山中的机器学习应用 - CSDN博客
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2023年8月29日 针对煤矿钻孔机器人主机、加杆机械臂与杆仓的运动空间及布局问题，通过分析煤矿钻孔机器人的结构特点，建立了加杆机械臂和主机的运动学模型，求得其基坐标系与末端坐标之间位姿变换矩阵、关节变量与末端位姿关系式；构建了协同加杆运动的空间集合，采用蒙特卡洛法对运动空间求解，得到 ...2024年12月5日 近日，中铁装备集团成套煤矿长距离智能喷浆设备在山东某煤矿成功应用，取得了显著 成效，为煤矿建设和高质量发展提供了有力支持。 中铁装备 ...国内首台套煤矿长距离智能喷浆机器人高效应用 - 腾讯网
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2024年11月25日 煤矿生活区内，四轮巡检机器 人缓缓前进，两只大喇叭不断响起，巡视着影响安全与文明的行为；选煤厂中，四足巡检机器狗大步向前，数个传感器灵敏感应，实现精准选煤的准确操作；矿井下集中泵站中，轮式巡检机器人循轨而行，摄像头传感 ...2023年3月3日 同时安装在转台上的机器人完成取放钎子、送药卷、锚 杆、锚盘、预紧锚杆螺母至初拉力等工作。 支护机 器人整体构成及3D视觉系统位置如图3所示，3D视 觉相机安装架如图4所示。基于3D视觉的煤矿支护机器人钻孔定位技术_智能矿山网
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2022年3月31日 一种煤矿巷道空地巡检机器人及巡检方法专利检索，一种煤矿巷道空地巡检机器人及巡检方法属于不包含在其他组的机械手专利检索，找专利汇即可免费查询专利，不包含在其他组的机械手专利汇是一家知识产权数据服务商，提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功 1959年，张家口机器厂更名为张家口煤矿机械厂。1964年，张家口煤矿机械厂造出我国第1台SGW-44型圆环链可弯曲刮板输送机；1965年造出我国第1台60 m拖钩刨机组；1966年造出我国第1台MBJ-I型拖钩式刨煤机。《中国煤炭杂志》官方网站 - zgmt.cn
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2022年12月1日 本发明公开了一种煤矿井下钻杆装卸机器人送杆 识别系统的精度测试方法，该系统包括设在钻杆装卸车体上的杆箱、机械臂、柔性手爪、单目相机和钻杆辅助定位装置，以及设在钻进车体上的自对中的夹持器以及双合作靶标；机械臂能将钻杆递送 ...2020年10月11日 针对现有人工检测煤矿探水钻孔深度、角度和方向的方式易存在漏检、误检等现象,且效率低、误差大、实时性较差等问题,设计了一套煤矿探水视频管理系统。该系统采用智能视频识别技术识别换杆动作和次数、传感器识别技术识别钻进次数和钻孔角度的方式,分别计算出钻孔深度,并对2种计算结果 ...煤矿探水卸杆动作识别研究下载 - CSDN社区
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重心低，机器稳定性好 钻进部可伸缩，通过接钻进杆可以达到钻进深度1600mm 推料板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强 中间运输机平直结构，与推料板搭接顺畅，龙门高、运输通畅2024年6月20日 针对煤矿钻孔机器人主机、加杆机械臂与杆仓的运动空间及布局问题,通过分析煤矿钻孔机器人的结构特点,建立了加杆机械臂和主机的运动学模型,求得其基坐标系与末端坐标之间位姿变换矩阵、关节变量与末端位姿关系式;构建了协同加杆运动的空间集合,采用蒙特卡洛法对运动空间求解,得到了加杆 ...煤矿钻孔机器人双机协同加杆运动空间分析及应用
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3） 两个挂钩串联时，先将一个挂钩的挂孔对准另一个挂钩的挂杆，两挂钩的直杆段成直角，用力按入，使挂杆完全进入挂孔，然后手持弧形钩旋转，使两挂钩直杆段成180℃。一挂钩的保险扣刚好嵌入另一挂钩凹。2023年1月11日 对于钻锚设备来讲，煤矿巷道地质条件不同，对钻孔数量的要求也不同。因此，在钻锚机器人机械臂与钻机的布局设计时，一方面，要考虑钻锚平台复杂的空间结构约束以及实现与掘进平行作业的时间约束；另一方面，还要确保放置的机械臂和外围设备能够满足任务的可达空间和工艺性能。多机械臂多钻机协作的煤矿巷道钻锚机器人关键技术
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2022年1月13日 提出了煤矿机器人研发过程中亟需突破的8大共性关键技术，包括：煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下机器人自主精准定位导航技术、煤矿机器人的高可靠抗干扰通信技术、煤矿复杂环境下机器人智能
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